Prof. Skalmierski był prodziekanem Wydziału Automatyki Politechniki Częstochowskiej, kierownikiem Zakładu, a następnie Katedry Dynamiki Układów Mechanicznych, dyrektorem zorganizowanego przez siebie Instytutu Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Częstochowskiej. Członek Komitetu Mechaniki PAN, Komitetu Badań Naukowych, Centralnej Komisji ds. Tytułu Naukowego i Stopni Naukowych, Akademii Inżynierskiej w Polsce, Towarzystwa Naukowego Warszawskiego. Prezes zarządu głównego PTMTiS, przewodniczący Zespołu Mechaniki Budownictwa i Architektury KBN, 7-krotny laureat indywidualnych nagród Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego oraz Ministra Edukacji Narodowej, odznaczony Krzyżem Komandorskim, Oficerskim i Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski. Autor wielu monografii i podręczników akademickich, publikacji, prac badawczych i patentów, a jednocześnie miłośnik muzyki i konstruktor skrzypiec.
Msza święta pogrzebowa zostanie odprawiona w piątek 10 lutego o godz. 13 w Kościele Katedralnym pw. św. Apostołów Piotra i Pawła w Gliwicach przy ul. Jana Pawła II, po czym nastąpi odprowadzenie na Cmentarz Centralny w Gliwicach przy ulicy Kozielskiej 120.
Na parking przy częstochowskim Klubie „Politechnik” o godz. 10.30 zostanie podstawiony autokar.