Warszawska Piesza Pielgrzymka to najbardziej znana i najliczniejsza piesza pielgrzymka do jasnogórskiego sanktuarium. Począwszy od 1711 r. wyrusza ona 6 sierpnia z kościoła pw. Świętego Ducha i po 9-ciodniowym szlaku liczącym ok. 240 km w dniu 14 sierpnia przybywa na Jasną Górę. Pierwsza pielgrzymka warszawska wyruszyła w podziękowaniu za ocalenie mieszkańców Warszawy z epidemii tyfusu plamistego. Początkowo prowadzona była przez Rzemieślnicze Bractwo Pięciorańskie, później przekształcone w Towarzystwo Pątnicze. Od 1950 r. Pielgrzymkę Warszawską prowadzą ojcowie i bracia paulini.