Jako nauczyciel akademicki rozpoczął pracę w 1972 roku w Wyższej Szkole Pedagogicznej w Częstochowie w Zakładzie Filologii Polskiej. Od 1982 roku pełnił funkcje prodziekana, dziekana, wicedyrektora Instytutu Filologii Polskiej, kierownika Zakładu Języka Polskiego oraz członka Senatu częstochowskiej WSP.

Profesor Andrzej Bańkowski był cenionym pracownikiem naukowym i dydaktycznym. Wykształcił setki studentów; pod Jego kierunkiem prace magisterskie napisało ponad 100 osób. Jego dorobek naukowy liczy ponad 100 pozycji bibliograficznych i obejmuje prace z zakresu onomastyki, etymologii języka polskiego, gramatyki historycznej i językoznawstwa ogólnego. Ukoronowaniem osiągnięć naukowych Profesora stał się trzytomowy Słownik etymologiczny języka polskiego.

Uroczystości pogrzebowe odbędą się 1 lutego 2014 roku w kaplicy przy Cmentarzu Komunalnym w Częstochowie o godz. 11.