To już czwarty model skonstruowany przez działający od trzech lat zespół PCz Rover Team. – Nad nową konstrukcją łazika marsjańskiego pracowaliśmy od października ubiegłego roku – mówi team leader Piotr Ptak, student elektroniki. – Pojazd ma poprawione zawieszenie i większe opony, dzięki czemu lepiej będzie radził sobie w trudnym terenie. Zamontowaliśmy również mocniejsze silniki szczotkowe, co pozwoli mu podjechać pod dużo większe wzniesienia. Zbudowaliśmy całkiem nowy manipulator, który ma bardzo duże zakresy. Przy bardzo małych gabarytach jest w stanie podnieść więcej niż sam waży. W porównaniu do poprzedniego modelu różnica w jakości i sprzęcie jest bardzo duża.
Jak dodaje lider PCz Rover Team, nowością w łaziku jest funkcja auto restart, która pozwala zresetować pojazd bez podchodzenia do niego. – Nasz łazik ma również zabezpieczenie, które uniemożliwia mu wyjechanie poza zasięg sterowania nim. To zwiększa jego niezawodność i pomaga nam uzyskać lepsze wyniki, bo na zawodach każde podejście do łazika to strata 20 proc. punktów – dodaje Ptak.
W dniach 1-4 czerwca studenci, którzy swoją pasję realizują w uczelnianym kole naukowym Komputerowego Projektowania Urządzeń Mechatronicznych i Maszyn przy Politechnice Częstochowskiej, wystartują w kolejnej edycji University Rover Challenge. O udział w zawodach walczyły 83 drużyny z całego świata. Ostatecznie do startu zakwalifikowano 36 zespołów z siedmiu krajów, w tym pięć polskich ekip. – Mimo dużej konkurencji liczymy, że tym razem uda się stanąć na podium – zapowiada Piotr Ptak.
Pierwszy łazik skonstruowany przez częstochowskich studentów rywalizował w 2014 roku na zawodach University Rover Challenge. Częstochowianie zajęli wówczas 10. miejsce. Rok później zostali sklasyfikowani na szóstej pozycji.
Zespół PCz Rover Team tworzą: Piotr Ptak – team leader, elektronik, projektant układów sterowania, Maciej Pierzgalski – mechanik, konstruktor ramy i zawieszenia, Radosław Krawczyk – mechanik, konstruktor manipulatora, Filip Depta – programista, autor oprogramowania dla systemów wbudowanych, Dominik Maźniak – programista, autor systemu autonomii, Grzegorz Ptak – programista, autor systemu autonomii, Janusz Binek – elektronik, konstruktor, Tomasz Ignasiak – mechanik, spawacz.
Źródło: własne